شرفة المراقبة

كشركة مصنعة محترفة، نود أن نقدم لك شرفة المراقبة. وسوف نقدم لك أفضل خدمة ما بعد البيع والتسليم في الوقت المناسب.

Gazebo عبارة عن محاكي روبوت ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر وعالي الأداء يوفر حلاً شاملاً لتطوير نظام الروبوت والروبوت واختباره والتحقق من صحته. فهو يوفر بيئة افتراضية قابلة للتخصيص بدرجة كبيرة وقادرة على محاكاة تفاعلات أجهزة الاستشعار والفيزياء في العالم الحقيقي، مما يمكّن المطورين من تكرار واختبار التصميمات والخوارزميات الجديدة بسرعة دون الحاجة إلى أجهزة مادية.

محاكاة الفيزياء واقعية:

يستخدم Gazebo محركات فيزيائية متعددة (على سبيل المثال، ODE، Bullet) لمحاكاة السلوكيات الجسدية للروبوتات بدقة في العالم الحقيقي، بما في ذلك الجاذبية والاصطدامات والاحتكاك.

وهذا يضمن مستوى عال من الواقعية والإخلاص في عمليات المحاكاة.

محاكاة أجهزة الاستشعار المتعددة:

يدعم Gazebo محاكاة أجهزة الاستشعار المختلفة، بما في ذلك الكاميرات وأجهزة LiDAR وIMUs (وحدات القياس بالقصور الذاتي).

يتيح ذلك للمطورين اختبار الخوارزميات والأنظمة المستندة إلى أجهزة الاستشعار والتحقق من صحتها في بيئة افتراضية.

التخصيص والتوسعة:

يقدم Gazebo نظامًا غنيًا للمكونات الإضافية وواجهة برمجة التطبيقات (API)، مما يمكّن المطورين من تخصيص بيئات المحاكاة والنماذج ووحدات التحكم وفقًا لاحتياجاتهم الخاصة.

تسمح قابلية توسيع Gazebo بدمج الوظائف والقدرات الجديدة.

تكامل روس:

يتكامل Gazebo بسلاسة مع ROS (نظام تشغيل الروبوت)، مما يوفر منصة محاكاة قوية لتطوير الروبوت القائم على ROS.

يتيح هذا التكامل ميزات مثل نشر بيانات المستشعر، والاشتراك في أوامر التحكم، والتحكم في الحلقة المغلقة باستخدام وحدات تحكم ROS.